《警察世家》是一部关于纽约市的警察家庭的故事。来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？

《警察世家第六季》的剧情在真实生活的基础上大胆想象，本剧改变了国产偶像剧不接地气的风格，描绘了一副清晰可见的画面，剧中女主超级水灵，该剧描摹了一个“不是一家人，胜似一家人”的温馨家庭，启示人们要珍惜家人和幸福，用暖心的青春成长故事展现了生活的温度，传递出超越血缘的人间真情与大爱。